2007年12月26日
开云真人机械改制为股份制公司
2009年1月9日
投资设立天津振汉机械装备有限公司（全资子公司，注册资金5000万元）。
2010年7月7日
投资设立天津格林兰机械装备有限公司--总装基地（全资子公司，注册资金3000万元）
2013年8月8日
公司在新三板挂牌
2015年6月16日
投资设立天津米一科技有限公司（控股子公司，注册资金500万元）
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